**Нода**
Какой-то сервер или компьютер в сети. Как правило, аналогично слову "сервер".

**Контур**
Контур это изолированная среда, которая состоит из нод, сервисов, балансировщиков, которые относятся к одному окружению. Продакшн, разработка, и тому подобное.

